閱讀下列材料，回答問題。
材料：經(jīng)過魏晉南北朝時(shí)期的民族融合，隋唐的民族政策表現(xiàn)得較為開明。唐太宗說：“自古皆貴中華，賤夷狄，朕獨(dú)愛之如一”。在這種思想的指導(dǎo)下，唐的民族政策以懷柔、招撫為主，對(duì)邊疆民族采取的和親政策次數(shù)之多，持續(xù)時(shí)間之長(zhǎng)是歷代王朝所無法比擬的，還確立了羈縻府州制度，以邊疆民族首領(lǐng)為都督、刺史，管理府州事務(wù)，并可世襲，相對(duì)松散的羈縻方式卻起到了較好的效果。
——摘編自馬大正《中國古代的邊疆政策與邊疆治理》請(qǐng)回答：
根據(jù)材料并結(jié)合所學(xué)知識(shí)，概括唐朝邊疆民族治理政策的特點(diǎn)，并分析該特點(diǎn)形成的原因。