閱讀下列短文，回答問(wèn)題：
“海翼”是由中國(guó)科學(xué)院沈陽(yáng)自動(dòng)化研究所完全自主研發(fā)、擁有自主知識(shí)產(chǎn)權(quán)的水下滑翔機(jī)。水下滑翔機(jī)是一種新型的水下機(jī)器人?！昂Ｒ怼钡耐庑卧O(shè)計(jì)成流線型，使用碳纖維材料做成。由于配備有油囊裝置，需要上浮時(shí)，油囊會(huì)鼓起來(lái)，其利用凈浮力和姿態(tài)角調(diào)整獲得推進(jìn)力，能源消耗極小，只在調(diào)整凈浮力和姿態(tài)角時(shí)消耗少量能源，并且具有效率高、續(xù)航力大（可達(dá)上千公里）的特點(diǎn)。雖然水下滑翔機(jī)的航行速度較慢，但其制造成本和維護(hù)費(fèi)用低、可重復(fù)使用、并可大量投放等特點(diǎn)，滿(mǎn)足了長(zhǎng)時(shí)間、大范圍海洋探索的需要。水下滑翔機(jī)可以搭載各種傳感器，可以大范圍地觀測(cè)和獲取海水的溫度、鹽度、濁度、葉綠素、含氧量及洋流變化等信息，對(duì)開(kāi)發(fā)海洋資源、預(yù)防災(zāi)害等都有重要作用。
2017年12月31日，由中國(guó)科學(xué)院院士和中國(guó)工程院院士投票評(píng)選的2017年中國(guó)十大科技進(jìn)展新聞在京揭曉，“國(guó)產(chǎn)水下滑翔機(jī)下潛6329米刷新世界紀(jì)錄”成功入選。2018年7月28日，“海翼”號(hào)水下滑翔機(jī)首次應(yīng)用于中國(guó)北極科考。2019年5月16日，在第三屆世界智能大會(huì)展示“海翼”號(hào)水下滑翔機(jī)。
（1）如圖“海翼”的外形設(shè)計(jì)成流線型，是為了

減小

減小

（選填“增大”或“減小”）阻力；
（2）在其外表穿上碳纖維材料特制的“衣服”可以

減小

減小

重力（選填“增大”“減小”或“不改變”），這是因?yàn)樘祭w維材料密度比較

小

小

（選填“大”或“小”）；
（3）“海翼”配備油囊裝置，需要上浮時(shí)，油囊會(huì)鼓起來(lái)，從而使得排開(kāi)水的體積

增大

增大

（選填“增大”“減小”或“不變”），受到的浮力

大于

大于

（選填“大于”“小于”或“等于”）重力；
（4）“海翼”號(hào)實(shí)現(xiàn)浮沉原理與傳統(tǒng)潛水艇浮沉的原理

不同

不同

。（選填“相同”或“不同”）