中世紀城市和大學的興起，推動了近代西歐文明的誕生。閱讀下列材料，回答問題。
材料一：就城市的發(fā)展來說，基本的共同原則是：這些城市中心起源于同一個有原動力的和積極的因素，就是貿易。
——[美]湯普遜《中世紀經(jīng)濟社會史》材料二：特許狀授予城市居民各種特權是為了使市民們更好地從事商業(yè)交易，這些權利主要包括：市民可以在城市里自由流動，這是市民享有的個人自由；市民可以隨時向城市法庭提出訴訟請求和控告，這是司法自由；市民可以控制自己的財產，并隨便處置它們，這是承認城市市民財產私有制。
——馮正好《中世紀西歐的城市特許狀》材料三：下面是巴黎大學部分年份的各學科教師人數(shù)情況。

年份	藝學	神學	法學	醫(yī)學
1283	183人	—	—	—
1348年	514人	32人	18人	46人
1362年	441人	25人	11人	25人

——[法]愛彌兒?涂爾干《教育思想的演進》材料四：大學的形成對中世紀的城市發(fā)展也起了極大的推動作用。一方面，它刺激了城市的貿易；另一方面，大學（特別是如巴黎大學等著名大學）使所在的城市的影響不斷擴大，這樣就能進一步吸收新的居民，而在當時，居民人數(shù)的多少是衡量城市是否繁榮的標志之一。
——張斌賢《歐洲中世紀大學的歷史地位》（1）西歐城市興起于何時？根據(jù)材料一說出西歐城市興起和發(fā)展的原因。
（2）結合材料二和所學知識，說出中世紀西歐城市獲得自由和自治權的形式。并根據(jù)材料二概括被頒發(fā)特許狀的城市居民有哪些權利。
（3）結合材料三的表格說明中世紀西歐大學開設的課程有哪些。根據(jù)材料四說明中世紀西歐大學的興起與城市發(fā)展的關系。