閱讀材料，回答問題

材料一：在我國(guó)古代，中外文化交流的廣泛展開，不僅使中華文明更加輝煌，而且促進(jìn)了世界文明的發(fā)展。據(jù)此回答下列問題。
（1）唐朝政府實(shí)行開放的對(duì)外政策，圖一和圖二是當(dāng)時(shí)對(duì)外交往的友好使者，請(qǐng)寫出他們名字。
（2）明朝前期國(guó)力強(qiáng)盛，鄭和七下西洋，圖三鄭和船隊(duì)最遠(yuǎn)到達(dá)什么地方？明朝中期國(guó)力減弱，東南沿海地區(qū)倭寇猖獗，在臺(tái)州九戰(zhàn)九捷、平定倭患的民族英雄是誰？
（3）圖四的漫畫反映出清朝統(tǒng)治者對(duì)外實(shí)行了什么政策？
（4）比較唐明清三朝的對(duì)外政策，對(duì)我們今天社會(huì)發(fā)展有何啟示？
材料二：明清時(shí)期，統(tǒng)一多民族國(guó)家得到進(jìn)一步鞏固和發(fā)展。明初統(tǒng)治者進(jìn)行了一系列改革，大大強(qiáng)化了皇權(quán)。清朝統(tǒng)一全國(guó)后，為鞏固對(duì)全國(guó)的統(tǒng)治，采取各種措施，進(jìn)一步強(qiáng)化封建君主專制。
——人教版七年級(jí)下冊(cè)《中國(guó)歷史》（5）明朝時(shí)，為了加強(qiáng)皇權(quán)，明太祖朱元璋廢除了什么制度？為了監(jiān)視官民，設(shè)置了什么特務(wù)機(jī)構(gòu)？
（6）清朝時(shí)，雍正帝設(shè)置了什么機(jī)構(gòu)標(biāo)志著君主專制達(dá)到了頂峰？為了加強(qiáng)對(duì)知識(shí)分子思想上的嚴(yán)密控制，清朝前期大興什么？