閱讀下列材料，回答問題。
材料一   武王追思先圣王，乃褒土封神農(nóng)之后于焦，黃帝之后于?！谑欠夤Τ贾\士……封弟周公旦于曲阜……
--《史記?周本紀》材料二  天子適諸侯，曰巡狩；巡狩者，巡所守也。諸侯朝于天子，曰述職，述所職也……一不朝則貶其爵，再不朝則削其地，三不朝則六師移之。
--《孟子?告子》材料三   周公教導(dǎo)成王說：“你得用心考察眾諸侯誰納貢，誰不納貢。納貢的如果禮貌不好，就是侮慢王朝，等于不納貢。”
--《中國通史》材料四   幽王為烽燧大鼓，有寇至則舉烽火。諸侯悉至。
--《史記?周本紀》（1）材料一說明西周分封制的主要對象有哪些？周王分封給諸侯的是什么？
（2）材料二、三、四說明當時的受封諸侯對周王主要盡哪些義務(wù)？
（3）結(jié)合上述材料和所學(xué)知識回答，西周分封制的主要作用有哪些？