閱讀下列材料，回答問題。
材料一 人由于社會契約而失去的是他的自然的自由和他試圖取得和成功取得的每一件事物的無限制的權(quán)利；而他得到的是公民自由和他所有財產(chǎn)的所有權(quán)?！龣?quán)只不過是全體意志的執(zhí)行，永遠不能轉(zhuǎn)讓，而君王只不過是一個集體的人，他除了他自己以外，誰也代替不了……在國家里沒有什么的基本上不能廢除，社會契約本身也不例外，因為假如所有公民一致同意破壞契約，無疑這將是合法的破壞。
——盧梭《社會契約論》
材料二 當立法權(quán)和行政權(quán)集中在同一個人或同一個機關(guān)之手，自由便不復(fù)存在了；因為人們將要害怕這個國王或議會制定暴虐的法律，并暴虐地執(zhí)行這些法律。如果司法權(quán)不同立法權(quán)和行政權(quán)分立，自由也就不存在了……如果司法權(quán)同行政權(quán)合一，法官便將有握有壓迫者的力量。
——孟德斯鳩《論法的精神》
材料三 1787年美國憲法規(guī)定實行聯(lián)邦制，采用行政，立法、司法三權(quán)分立，相互制衡的原則。這部憲法由序言和7條正文組成，其中1-5條構(gòu)成如下：

第1條	10節(jié)	規(guī)定美國國會的組成及共職權(quán)
第2條	4節(jié)	規(guī)定總統(tǒng)的職權(quán)和產(chǎn)生辦法
第3條	3節(jié)	規(guī)定美國聯(lián)邦法院的組成及共職權(quán)
第4條	4節(jié)	主要內(nèi)容是規(guī)定各州的權(quán)利
第5條		主要是規(guī)定憲法修正案提出和通過的程序

——據(jù)《美國1787年憲法簡介》改編
（1）根據(jù)材料一和材料二并結(jié)合所學知識，分析盧梭和孟德斯鳩二者思想的聯(lián)系和區(qū)別。
（2）根據(jù)材料三并結(jié)合所學知識，美國1787年憲法與古代雅典民主制相比較有哪些制度創(chuàng)新？