中國(guó)古代制度不斷革新。閱讀下列材料，回答問(wèn)題。
材料一：華夏民族，非一族所成。太古以來(lái)，諸族錯(cuò)居，接觸交通，各去小異而大同，漸化合以成一族之形，后世所謂諸夏是也。
--梁?jiǎn)⒊讹嫳液霞?/bdo>（1）據(jù)材料一和所學(xué)知識(shí)說(shuō)出傳說(shuō)中為華夏族的形成作出突出貢獻(xiàn)的兩個(gè)人物是誰(shuí)。
（2）根據(jù)材料分析回答，華夏族的形成有何特點(diǎn)？
材料二：

（3）材料二圖中①、②處應(yīng)填寫(xiě)的制度和人物分別是什么？
材料三：今大道既隱，天下為家，各親其親，各子其子，貨力為己……
（4）材料三中“天下為家”的局面反映了我國(guó)古代哪一制度的出現(xiàn)？
材料四：

（5）材料四圖反映的是一種什么制度？圖中A、B代表的等級(jí)身份分別是什么？結(jié)合所學(xué)知識(shí)談?wù)剬?shí)行這種制度起到的積極作用。