2021年12月，新一輪新冠疫情開始考驗浙江，浙江人民眾志成城合作抗疫。在某高風(fēng)險小區(qū)，工作人員正在操作一臺無人機配送貨物，貨物由靜止開始豎直向上做加速度大小為a₁的勻加速直線運動，一段時間后，又勻速上升15s,然后做加速度大小為a₂的勻減速直線運動，經(jīng)2s到達用戶的陽臺且速度為零。遙控器上顯示無人機上升過程中最大的速度為2m/s。已知貨物質(zhì)量為2kg,受到空氣阻力恒為重力的5%，a₂=2a₁，重力加速度g=10m/s²。求：
（1）無人機勻加速上升階段的時間；
（2）貨物從靜止開始向上運動，到達陽臺的整個過程上升的高度；
（3）減速階段，無人機對貨物作用力的大小。