如圖，在平面直角坐標(biāo)系中，已知△OAB的三個頂點(diǎn)分別為O（0，0）、A（8，6）、B（0，6），點(diǎn)P從點(diǎn)O出發(fā)在OA之間作往返運(yùn)動，速度為每秒2個單位；點(diǎn)Q從O點(diǎn)出發(fā)在邊OB、BA上沿O→B→A的方向運(yùn)動，速度為每秒1個單位，當(dāng)點(diǎn)Q到達(dá)終點(diǎn)A時，點(diǎn)P也停止運(yùn)動．若P、Q兩點(diǎn)同時出發(fā)，設(shè)運(yùn)動的時間是t秒．
（1）若Q在BA上運(yùn)動，當(dāng)AQ=AP時，求t的值；
（2）過點(diǎn)P作PC⊥AB于C，PD⊥OB于D，設(shè)CD的中點(diǎn)為M，連接BM，求BM取得最小值時t的值．