改革創(chuàng)新是人類發(fā)展水平和人類文明的標志之一。閱讀下列材料，回答問題。
材料一：大道之行也。天下為公。選賢與能，講信修睦。
材料二：“禹傳子，家天下”
材料三：“封建親戚，以藩屏周”
材料四：（如圖所示）中國古代的中央集權制度，為了防止再次分裂，秦始皇從加強中央集權的目的出發(fā)，將全國分為數(shù)十個郡，郡下設縣，縣以下又設鄉(xiāng)、里、亭基層社會組織。他通過在中央和地方各級行政機構的設置，形成了一整套高度發(fā)達的中央管理體系……

請回答：
（1）材料一、二反映了更替首領的制度發(fā)生了什么變化？
（2）材料三中描述的是什么制度？材料四的郡縣制跟材料三制度的區(qū)別是什么？
（3）中國改革開放已然走過44年，習主席在中共二十大中總結了“新時代十年的偉大變革”，從古到今，改革是社會發(fā)展的強大動力，請你根據(jù)古代史學的知識，可以涵蓋各個時期的政治、經(jīng)濟、軍事、文化等方面，圍繞著改革創(chuàng)新，談談你的看法，自擬題目，觀點明確，重點突出，史論結合，條理清晰，寫一篇小論文，不少于200字。