閱讀材料，完成下列要求。
材料一  衛(wèi)鞅曰：“治世不一道，便國不法古。故湯武不循古而王，夏殷不易禮而亡。反古者不可非，而循禮者不足多?！毙⒐唬骸吧??！币孕l(wèi)鞅為左庶長，卒定變法之令。
--司馬遷《史記》材料二  鼓勵農(nóng)民開墾荒地，努力種田和織布的人可免除徭役和賦稅，棄農(nóng)經(jīng)商或因懶惰而貧窮的人，連同家屬罰作奴婢；廢除貴族的世襲特權(quán)，獎勵打仗有功的人；建立縣制，由國君直接派官吏治理。
--王耀海《商君變法研究》材料三  （新法）“行五年，秦人富強”，“行之十年，秦民大悅，道不拾遺，山無盜賊，家給人足。民勇于公戰(zhàn)，怯于私斗，鄉(xiāng)邑大治?！?br />--《商君列傳》請回答：
（1）材料一中“衛(wèi)鞅”和“孝公”分別指誰？
（2）根據(jù)材料二，概括“衛(wèi)鞅”變法有哪些改革措施？（不得搬抄原文）
（3）根據(jù)材料三和所學(xué)知識，分析上述變法有何影響。
（4）綜合上述材料，談?wù)勥@場變法對我們今天的改革有何啟示？