中外交流是中國古代歷史上的一道奇觀。閱讀下列材料，結(jié)合所學(xué)知識(shí)，回答問題。
材料一 如圖

（1）已經(jīng)材料一并結(jié)合所學(xué)知識(shí)，寫出圖中A和B所代表的唐朝中外交往的兩個(gè)史實(shí)；概括唐朝對(duì)外交往的特點(diǎn)。
材料二 漢代開通的陸上“絲綢之路”在宋代大多數(shù)時(shí)期內(nèi)因北方戰(zhàn)亂和民族政權(quán)并立而被西夏、吐蕃等阻隔，隨著經(jīng)濟(jì)重心的南移，西北陸上貿(mào)易的重要性不斷衰落，宋政府設(shè)立管理海上貿(mào)易的專門機(jī)構(gòu)，在東南沿海大力開拓海上貿(mào)易，鞏固了中國在海上貿(mào)易中的主導(dǎo)地位，海上絲綢之路的興盛改變了宋代社會(huì)，也影響了整個(gè)世界。
——《歷史學(xué)習(xí)新視野新知識(shí)》（2）材料二中宋政府設(shè)立了哪一機(jī)構(gòu)來“管理海上貿(mào)易”？依據(jù)材料并結(jié)合所學(xué)知識(shí)概括宋代海外貿(mào)易興盛的原因。（答出兩條即可）
材料三 自順治時(shí)期，清朝頒布“禁海令”，嚴(yán)厲限制海上貿(mào)易，貿(mào)易政策的實(shí)施，給中國社會(huì)帶來了很大的消極作用，它不僅沒有起到民族自衛(wèi)和抵制侵略的作用，反而使中國失去對(duì)外貿(mào)易的主動(dòng)權(quán)和機(jī)遇，使中國人眼光受到局限，中外經(jīng)濟(jì)文化的交流基本斷絕，拉大了中國與世界的距離。
——摘自《中國歷史十五講》（3）材料三反映出清朝實(shí)行怎樣的對(duì)外政策？結(jié)合所學(xué)知識(shí)指出這一政策對(duì)中國有何消極影響？
（4）上述材料反映了從唐宋到清朝，中國對(duì)外政策發(fā)生了怎樣的變化？
（5）綜合上述材料，你得到了什么啟示？