閱讀下列材料：
材料一 古之欲明明德于天下者，先治其國(guó)；欲治其國(guó)者，先齊其家；欲齊其家者，先修其身；欲修其身者，先正其心；欲正其心者，先誠(chéng)其意；欲誠(chéng)其意者，先致其知，致知在格物。物格而后知至，知至而后意誠(chéng)，意誠(chéng)而后心正，心正而后身修，身修而后家齊，家齊而后國(guó)治，國(guó)治而后天下平。
——《禮記?大學(xué)》材料二“為天地立心，為生民立命，為往圣繼絕學(xué)，為萬(wàn)世開(kāi)太平?！?br />——“橫渠四句”出自張載《橫渠語(yǔ)錄》（1）結(jié)合所學(xué)知識(shí)，列舉春秋戰(zhàn)國(guó)時(shí)期的思想家們有關(guān)“修身”“齊家”；“治國(guó)”“平天下”的觀點(diǎn)。
（2）結(jié)合材料和所學(xué)知識(shí)，談?wù)勀阌X(jué)得如何才能更好地“修身”“齊家”；“治國(guó)”“平天下”。