閱讀材料，完成下列要求。
材料一：歷代統(tǒng)治者為鞏固自身統(tǒng)治，制定并實施治理邊疆的政策，以實行有效的管理。兩漢時期，在邊疆設(shè)立了眾多郡縣和屬國，又在遼闊的西北邊疆地區(qū)設(shè)立西域都護府，管理民政、軍政等事務(wù)。為了維護邊疆地區(qū)的穩(wěn)定，唐王朝確立了軍鎮(zhèn)屯戍制度，軍鎮(zhèn)兵力多則數(shù)萬，少則數(shù)千。唐朝政府安排邊疆民族子弟學(xué)習(xí)漢族文化，并將眾多漢文經(jīng)典書籍頒賜給邊疆民族。元代，在邊疆設(shè)立了宣慰司，“有招討、安撫、宣慰等使，品秩員數(shù)，各有差等”；任用大量土官，因俗而治；建立了從首都行政中樞到遙遠邊疆地區(qū)的驛站制度。清代，雍正皇帝在西南地區(qū)推行“改土歸流”。乾隆皇帝表示：“蒙古、漢人，同屬臣民?！鼻逭畬γ晒诺壬贁?shù)民族的上層采用封爵、給俸、年班朝覲和聯(lián)姻等政策。
——摘編自馬大正《中國古代的邊疆政策與邊疆治理》材料二：清末，隨著邊疆危機的深入，邊疆建省呼聲日益高漲。有人提出在西藏等地建立行省，實行直接統(tǒng)治，去掉那種在新的國際規(guī)則下往往授人以柄的“藩屬”關(guān)系。1884年建新疆省，1885年建臺灣省，1907年建東北三省。在新的國際形勢之下，晚清政府改變了傳統(tǒng)的治邊理念和統(tǒng)治方式，昭示中國對邊疆的主權(quán)。
——摘編自但興悟《“大一統(tǒng)”中國的重新塑造：近代邊疆危機與建省改制》（1）依據(jù)材料一并結(jié)合所學(xué)知識，概括中國古代治理邊疆的措施與特點。
（2）依據(jù)材料二并結(jié)合所學(xué)知識，分析清末邊疆治理理念發(fā)生變化的原因，并簡述其歷史意義。