我國古代的君主專制中央集權(quán)制度在元明清時(shí)期得到發(fā)展和強(qiáng)化。閱讀材料，回答問題。
材料一：

材料二：朱元璋認(rèn)為，元朝的滅亡是由于地方分權(quán)和朝臣的權(quán)力過大所致。為了鞏固統(tǒng)治，他在積極恢復(fù)發(fā)展社會(huì)經(jīng)濟(jì)的同時(shí)，在政治上采取一系列措施，從地方到中央全面改革官制，以強(qiáng)化皇權(quán)。
——選自部編《中國歷史》
材料三：軍機(jī)處之所以創(chuàng)立，部分是由于皇帝需要一個(gè)聯(lián)系緊密的助手小班子幫助他起草敕令；部分則由于它是一種避開權(quán)勢顯赫的親王，從而進(jìn)一步鞏固皇權(quán)和提高效率的手段。軍機(jī)大臣與皇上并肩商討國是，并就一些皇上還未批閱的奏折提出對策建議，以及盡力記下皇上的旨意，然后回去起草諭旨。
——摘編自徐中約《中國近代史：1600-2000，中國的奮斗》（1）材料一是我國哪個(gè)朝代的行政機(jī)構(gòu)示意圖？御史臺的職責(zé)是什么？
（2）據(jù)材料二指出朱元璋“從地方到中央全面改革官制”目的是什么？結(jié)合所學(xué)知識回答朱元璋為了解決“地方分權(quán)和朝臣的權(quán)力過大”的問題分別采取了哪些措施？
（3）結(jié)合所學(xué)回答設(shè)立軍機(jī)處皇帝是誰？據(jù)材料三，指出軍機(jī)處設(shè)立的原因及其職能。