中國(guó)是一個(gè)統(tǒng)一的多民族國(guó)家，在不同時(shí)期，民族關(guān)系呈現(xiàn)出不同的特點(diǎn)。閱讀材料，回答問(wèn)題。
材料一：貞觀十五年，……贊普親自到柏海迎接公主?；氐酵罗?，他對(duì)親近的人說(shuō)：“我祖父未有通婚上國(guó)者，今我得大唐公主，為幸實(shí)多。”
——選自《中華上下五千年》（1）材料一反映了哪一歷史事件？對(duì)漢藏兩族關(guān)系起到了什么作用？
（2）唐太宗實(shí)行怎樣的民族政策？
材料二：元朝是我國(guó)歷史上第一個(gè)由少數(shù)民族貴族為主建立的全國(guó)性的統(tǒng)一王朝。元朝疆域巨大，今天的新疆、西藏、云南、東北廣大地區(qū)，臺(tái)灣及南海諸島，都在元朝的統(tǒng)治范圍之內(nèi)。
（3）元朝是我國(guó)哪一個(gè)少數(shù)民族建立的封建王朝？元朝統(tǒng)治者為加強(qiáng)對(duì)今西藏、臺(tái)灣地區(qū)的管轄，在西南、東南地區(qū)設(shè)置的相應(yīng)的管理機(jī)構(gòu)分別是什么？
材料三：17世紀(jì)，漠西蒙古準(zhǔn)噶爾部的首領(lǐng)噶爾丹勾結(jié)俄國(guó)，大搞分裂，發(fā)動(dòng)叛亂。……回部上層貴族大、小和卓發(fā)動(dòng)叛亂，搜刮各族人民，激起人民的強(qiáng)烈不滿(mǎn)。清政府派兵討伐，在維吾爾等族人民的支持下平定了叛亂。
（4）平定噶爾丹叛亂的清朝哪一個(gè)皇帝？為加強(qiáng)對(duì)新疆地區(qū)的管轄，清政府設(shè)置了什么機(jī)構(gòu)？
（5）根據(jù)上述材料，總結(jié)我國(guó)古代維護(hù)民族團(tuán)結(jié)和國(guó)家統(tǒng)一采取的措施。