閱讀下列材料，回答問題。
材料一：公元前509年，羅馬開始建立A。A的最高行政長官是兩名執(zhí)政官，每年由選舉產(chǎn)生，但統(tǒng)治實權(quán)仍由貴族組成的元老院把持，一切重大事務(wù)均須經(jīng)元老院作出決議。
材料二：屋大維戰(zhàn)勝政敵之后，攫取了羅馬國家最高權(quán)力。公元前27年，羅馬進入B時代。
材料三：3世紀(jì)中期爆發(fā)的巴高達運動，雖被鎮(zhèn)壓，但前后延續(xù)了100多年，沉重地打擊了羅馬帝國的統(tǒng)治。此后，奴隸、隸農(nóng)、貧農(nóng)不斷起義。4世紀(jì)末，C進入羅馬帝國境內(nèi)，不斷起義，多次打敗羅馬軍隊。羅馬帝國內(nèi)外交困，于395年分裂為東西兩個帝國。
（1）材料一和材料二中的A、B、C分別指什么？
（2）根據(jù)材料一、二并結(jié)合所學(xué)知識，指出A、B在政治體制上的主要區(qū)別。
（3）根據(jù)材料三分析，羅馬帝國衰落的原因是什么？