LEGO魔方機(jī)器人近幾年深受廣大青少年兒童的喜愛(ài),它的工作原理是先用傳感器采集魔方6個(gè)面上每塊(1面有9快)的顏色,然后由主控制器根據(jù)特定算法計(jì)算結(jié)果,控制機(jī)械手翻轉(zhuǎn)魔方,從而達(dá)到自動(dòng)解魔方的效果.如果魔方的顏色不標(biāo)準(zhǔn)或者周?chē)墓饩€太暗,都會(huì)對(duì)魔方機(jī)器人解魔方形成干擾.根據(jù)示意圖和描述,完成以下任務(wù):
(1)該系統(tǒng)的控制手段和控制方式分別屬于②②和③③(在 ①人工控制;②自動(dòng)控制;③開(kāi)環(huán)控制;④閉環(huán)控制中選擇合適的選項(xiàng),將序號(hào)填寫(xiě)在橫線處);
(2)該控制系統(tǒng)的被控對(duì)象是③③(在①LEGO主控制器;②機(jī)械手;③魔方中選擇合適的選項(xiàng),將序號(hào)填寫(xiě)在橫線處);
(3)該系統(tǒng)中的傳感器應(yīng)選用②②(在①聲音傳感器;②顏色傳感器;③溫度傳感器中選擇合適的選項(xiàng),將序號(hào)填寫(xiě)在橫線處);
(4)為了提高LEGO魔方機(jī)器人識(shí)別魔方6個(gè)面顏色的效果,設(shè)計(jì)人員針對(duì)不同的光線環(huán)境做了大量的實(shí)驗(yàn),得出一系列數(shù)據(jù),對(duì)魔方的感光敏感度進(jìn)行了調(diào)整,該工作人員采用了②②的系統(tǒng)分析的方法(在①整體性原則;②科學(xué)性原則;③綜合性原則中選擇合適的選項(xiàng),將序號(hào)填寫(xiě)在橫線處).
【考點(diǎn)】認(rèn)識(shí)開(kāi)環(huán)控制系統(tǒng);開(kāi)環(huán)控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì);常見(jiàn)傳感器的種類(lèi)、型號(hào);自動(dòng)控制.
【答案】②;③;③;②;②
【解答】
【點(diǎn)評(píng)】
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發(fā)布:2024/6/27 10:35:59組卷:24引用:3難度:0.3
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發(fā)布:2024/12/18 0:0:1組卷:12引用:5難度:0.5 -
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發(fā)布:2024/12/16 16:30:6組卷:8引用:2難度:0.3 -
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(1)該控制系統(tǒng)的控制方式屬于
(2)該控制系統(tǒng)的控制量、輸出量分別是
(3)為了使國(guó)歌播放停止時(shí)國(guó)旗正好升至桿頂,要測(cè)量旗桿長(zhǎng)度和國(guó)歌播放時(shí)間來(lái)計(jì)算電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速.這體現(xiàn)了系統(tǒng)分析的
(4)自動(dòng)升旗時(shí)會(huì)受到各種干擾,以下因素中不屬于干擾因素的是發(fā)布:2024/12/20 6:30:1組卷:17引用:2難度:0.3
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