如圖甲所示為一款能自動清掃地面的掃地機器人。機器人通過電動機旋轉(zhuǎn)產(chǎn)生高速氣流，將灰塵、雜物吸入集塵盒；其防滑輪皮采用凸凹材質(zhì)制成；底部安裝有塑料刷，用于清掃吸附在地板上的灰塵及輕小物體；前端裝有感應(yīng)器，通過發(fā)射、接收超聲波或紅外線來偵測障礙物。當(dāng)剩余電量減為電池容量的20%時，機器人會主動尋找充電器充電。表一為某掃地機器人的部分參數(shù)。電池容量指放電電流與放電總時間的乘積。表一：

額定工作電壓	12V	額定功率	30W
電池容量	2500mAh	工作噪音	＜50dB
凈重	4kg	最大集塵量	1kg

機器人中吸塵電機的吸入功率是衡量其優(yōu)劣的重要參數(shù)，測得某吸塵電機的吸入功率與真空度、風(fēng)量間的對應(yīng)關(guān)系如表二。真空度指主機內(nèi)部氣壓與外界的氣壓差。風(fēng)量指單位時間內(nèi)通過吸塵電機排出的空氣體積。吸塵電機吸入功率與輸入功率的比值叫做效率。表二：

真空度（Pa）	400	450	500	550	600
風(fēng)量（m3/s）	0.025	0.02	0.017	0.015	0.013
吸入功率（W）	10	9	8.5		7.8

（1）機器人工作時，主機內(nèi)部的氣壓

小于

小于

（選填“大于”、“小于”或“等于”）大氣壓而產(chǎn)生吸力。若該機器人向障礙物垂直發(fā)射超聲波，經(jīng)過0.001s收到回波，則其發(fā)射超聲波時與障礙物間的距離為

17

17

cm.（設(shè)超聲波在空氣中的傳播速度為340m/s）
（2）該機器人充滿電后至下一次自動充電前，能夠連續(xù)正常工作的最長時間為

48

48

min。
（3）由表二數(shù)據(jù)可知，當(dāng)風(fēng)量為0.015m³/s時，吸塵電機吸入功率為

8.25

8.25

W，若吸塵電機的輸入功率為25W，此時其效率為

33

33

%。
（4）光敏電阻是制作灰塵傳感器的常用元件。圖乙為某機器人中吸塵電機內(nèi)部的光敏電阻的控制電路，兩端總電壓U₀恒定（U₀＜12V），R_G為光敏電阻，其阻值隨空氣透光程度的變化而變化，R₀為定值電阻。當(dāng)光敏電阻分別為6Ω和18Ω時，電壓表的示數(shù)分別為4.5V和2.25V，則R₀=

6

6

Ω。
（5）若機器人1秒鐘消耗的電能中有40%用于克服摩擦力做功。已知集塵盒空置時，機器人勻速運動時受到的摩擦阻力為16N，查閱資料顯示摩擦力與壓力成正比，則達(dá)到最大集塵量時機器人運動的速度為多少？（寫出必要計算步驟）