如圖所示，有一足夠長的光滑平行金屬導軌間距為L，折成傾斜和水平兩部分，傾斜部分導軌與水平面的夾角為θ=30°，水平和傾斜部分均處在磁感應強度為B的勻強磁場中，水平部分磁場方向豎直向下，傾斜部分磁場垂直傾斜導軌所在平面向下（圖中未畫出），兩個磁場區(qū)域互不疊加。將兩根金屬棒a、b垂直放置在導軌上，并將b用輕繩通過定滑輪和小物塊c連接。已知兩棒的長度均為L，電阻均為R，質量均為m,小物塊c的質量也為m,不考慮其他電阻，不計一切摩擦，運動過程中金屬棒與導軌始終垂直且保持接觸良好，b始終不會碰到滑輪，重力加速度大小為g。
（1）鎖定a,釋放b,求b的最終速度v_m；
（2）a、b由靜止釋放的同時在a上施加一沿傾斜導軌向上的恒力F=1.5mg,求達到穩(wěn)定狀態(tài)時a、b的速度大??；
（3）若（2）中系統(tǒng)從靜止開始經(jīng)時間t達到穩(wěn)定狀態(tài)，求此過程中系統(tǒng)產(chǎn)生的焦耳熱。