閱讀材料，完成下列要求。
材料一：在中世紀(jì)城市形成之初，城市所在領(lǐng)地的領(lǐng)主往往在城市中享有一系列經(jīng)濟(jì)特權(quán)，但是，隨著城市商品經(jīng)濟(jì)的發(fā)展，城市市民也開(kāi)始對(duì)封建領(lǐng)主進(jìn)行斗爭(zhēng)，他們的基本要求就是要改變領(lǐng)主課稅的隨意性和不確定性。在西歐的國(guó)家中，城市市民通常是王權(quán)反對(duì)封建割據(jù)的天然同盟軍，為王權(quán)戰(zhàn)勝封建領(lǐng)主、建立統(tǒng)一國(guó)家發(fā)揮了重要作用。
城市的自治力量一般來(lái)自于行會(huì)。在很多城市，當(dāng)行會(huì)力量強(qiáng)大起來(lái)之后，就進(jìn)入政府，由行會(huì)成員擔(dān)任政府要職，參與城市決策和管理。最有名的當(dāng)屬佛羅倫薩，其行會(huì)政府使城市實(shí)現(xiàn)了自治。然后，隨著商業(yè)的發(fā)展，在行會(huì)中也出現(xiàn)了一些商業(yè)貴族和大商人、大金融家，他們逐漸控制了行會(huì)政府，并且使自治政府變?yōu)槠鋫€(gè)人或小集團(tuán)的工具，成為新的領(lǐng)主對(duì)城市進(jìn)行控制。
——王斯德主編《世界通史》材料二：在中世紀(jì)的西歐，稱雄一方的封建領(lǐng)主掌握著城市的司法權(quán)和行政權(quán)，他們想方設(shè)法地加大對(duì)城市的榨取和勒索力度，如萊茵河上領(lǐng)主設(shè)置的關(guān)卡12世紀(jì)為19座，13世紀(jì)末增加到35座，15世紀(jì)高達(dá)60座。西歐城市興起后，很快便展開(kāi)了反封建領(lǐng)主的斗爭(zhēng)。在英王亨利二世同封建領(lǐng)主的斗爭(zhēng)中，英國(guó)市民堅(jiān)定地站在了國(guó)王一邊。在那些國(guó)王無(wú)力實(shí)現(xiàn)統(tǒng)一的國(guó)家里，中世紀(jì)城市則采用城市同盟的形式與封建領(lǐng)主抗衡。米蘭市民發(fā)動(dòng)了武裝起義，將領(lǐng)主米蘭大主教及其所屬軍隊(duì)逐出了城外，取得了自治地位；熱那亞、威尼斯甚至在取得完全自治的基礎(chǔ)上成立了城市共和國(guó)。尼德蘭的圣奧梅爾以每年支付30鎊的代價(jià)，從領(lǐng)主佛蘭德?tīng)柌籼帲瑸樾袝?huì)成員和市民換取了在兩個(gè)港口的免稅權(quán)。
——摘編自王斯德主編《世界通史》（1）根據(jù)材料一，概括推動(dòng)中世紀(jì)城市自治的因素。
（2）根據(jù)材料二并結(jié)合所學(xué)知識(shí)，概括西歐城市興起后反封建領(lǐng)主斗爭(zhēng)的主要內(nèi)容，并簡(jiǎn)析其積極作用。