唐、宋都是我國(guó)歷史上對(duì)外交往頻繁的朝代。對(duì)外開(kāi)放與交流，促進(jìn)了國(guó)家的發(fā)展和強(qiáng)盛。閱讀材料，回答問(wèn)題。
材料一：唐朝對(duì)外主要交通路線圖

（1）材料一中數(shù)字所表示的國(guó)家是與唐朝交流比較頻繁的國(guó)家，它們分別是哪三個(gè)國(guó)家？
（2）請(qǐng)用與①③國(guó)家相關(guān)的史實(shí)說(shuō)明中外的友好交往。這些史實(shí)反映了唐朝對(duì)外交往有什么特點(diǎn)？
材料二：兩宋時(shí)期對(duì)外貿(mào)易活躍，著名的對(duì)外貿(mào)易海港大多在南方，主要的對(duì)外貿(mào)易海港有……政府在這里設(shè)有專(zhuān)門(mén)機(jī)構(gòu)進(jìn)行管理。
（3）材料二中的“專(zhuān)門(mén)機(jī)構(gòu)”是什么？寫(xiě)出當(dāng)時(shí)的兩個(gè)聞名世界的大海港。
材料三：宋代時(shí)期，中外交往主要依靠海路，那時(shí)海外貿(mào)易興盛，政府鼓勵(lì)海外貿(mào)易，收入頗豐，以至于宋高宗說(shuō)：“司舶之利最厚，若措施得宜，所得動(dòng)以百萬(wàn)計(jì)。”
（4）據(jù)材料二、三，分析宋代海外貿(mào)易興盛的原因。