閱讀材料，回答問題
材料一：明代初年，鄭和統(tǒng)率技術(shù)上最先進的“寶船”艦隊出洋，遠至爪哇、印度、非洲之角。鄭和下西洋時，歐洲的探險時代尚未開始……航海期間，鄭和每到一地，便宣示中國當朝皇帝的德威，厚贈遇到的君主
材料二：（清朝時期）外國商人入境中國受到嚴格限制。與中國的通商是季節(jié)性的，僅限于廣州一地，且管制甚嚴。他們不得進入中國內(nèi)地，種種規(guī)章制度專為限制他們的活動范而定。
--以上材料均摘自基辛格《論中國》（1）根據(jù)材料一，指出鄭和下西洋的主要目的和影響。
（2）據(jù)材料二，清政府實行了什么政策？其主要表現(xiàn)是什么？
（3）對比材料二與材料一，指出明清時期我國對外政策發(fā)生了什么轉(zhuǎn)變。