中國古代歷史是一部不斷傳播和更新中華文明的歷史，中外文化不斷交流，互相借鑒。在歷史的進程中，中國古代的對外政策也在發(fā)生變化，請結(jié)合所學知識，探究以下問題。
【唐朝時期】對外交往活躍，世界上有70多個國家或地區(qū)與中國都有往來，那時候，繁盛的唐朝在世界上聲望很高。唐朝把域外文化帶入本土，又把大唐文化傳播四方。
（1）請結(jié)合所學知識舉出兩個發(fā)生唐朝時期中外交往的典型事例。
【宋朝時期】政府鼓勵海外貿(mào)易，“在宋代……中國人逐漸開始成為海外貿(mào)易的主角……”。
——摘自費正清、賴肖爾的《中國：傳統(tǒng)與變革》（2）導致宋代這種情況出現(xiàn)的最重要的技術(shù)條件是

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A.宋朝的商業(yè)繁榮
B.指南針在航海中的應用
C.火藥武器廣泛應用于戰(zhàn)爭
D.廣州、泉州是聞名世界的大商港
（3）宋朝統(tǒng)治者為了管理海外貿(mào)易，在主要港口專門設置了什么機構(gòu)？

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A.市舶司
B.宣政院
C.澎湖巡檢司
D.駐藏大臣
【明朝時期】明太祖和明成祖時期，都積極與周邊國家發(fā)展友好關(guān)系?！白杂罉啡攴钍刮餮螅衿叽巍笔鞘澜缟瞎J的“和平之旅”。
（4）請說出明朝對外交往中最具代表性的事件是什么？為什么說它是世界上公認的“和平之旅”？
【清朝時期】乾隆帝說：“天朝物產(chǎn)豐盈，無所不有，原不藉外夷貨物以通有無?！?br />（5）乾隆帝的話反映了當時清朝實行怎樣的外交政策？簡要分析這一政策對社會發(fā)展產(chǎn)生的消極影響。
【探究心得】
（6）縱觀古代中國對外政策的變化，以史為鑒，談談古代對外交往帶給當今我國發(fā)展的啟示。