如圖所示為一游戲裝置的示意圖，豎直軌道ABCDEO₁由半徑為R的四分之一光滑圓弧軌道AB、粗糙的水平軌道BC、半徑為R光滑圓軌道CDE和粗糙斜軌道EO₁組成（其中圓弧軌道與平直軌道均平滑連接），O₁、O₂為兩圓弧所對應的圓心，斜軌道EO₁與水平面的夾角θ=37°，斜軌道上端與圓軌道相切于E點但有微?。ú挥嫶笮。╅g隙可讓滑塊通過，O₁處有一彈性擋板可將滑塊按原速彈回。一質量為0.02kg的小滑塊（其大小比間隙小，可視作質點）從離A點高為H處的O點無初速釋放，從A點進入軌道（B處有一單向閥，滑塊從左向右能自由通過且無能量損失，從右向左經過閥門時將被捕獲，滑塊運動終止）。已知滑塊和水平軌道間的動摩擦因數μ₁=0.4，滑塊和斜軌道間的動摩擦因數μ₂=0.8，半徑R=0.9m,軌道BC的長度L_BC=1.5m。某次游戲時，滑塊恰能通過圓弧的最高點D。（sin37°=0.6，cos37°=0.8）

（1）求滑塊經過D點時的速度大小v_D；
（2）求滑塊釋放時的高度H；
（3）若要求滑塊始終不脫離軌道，求滑塊釋放時的高度范圍。