統(tǒng)一多民族國家的鞏固與發(fā)展是中國古代史的主線之一。閱讀下列材料，回答問題。
材料一 臺灣者，中國之土地也，久為貴國所據(jù)，今余即來索，則地當(dāng)歸我……
——《臺灣通史》材料二“封侯非我意，但愿海波平?！?br />材料三 明清統(tǒng)一多民族國家的鞏固，主要特點就是對外抗擊外敵入侵，對內(nèi)同分裂和叛亂勢力作斗爭，兩者密切相結(jié)合。
——摘編自中國歷史七年級下冊《教師教學(xué)用書》
（1）材料一中侵占臺灣的是哪個國家？“余”指誰？請結(jié)合所學(xué)說明臺灣是中國的土地。
（2）材料二與哪一歷史人物有關(guān)？材料二所涉及的史實體現(xiàn)了材料三中哪一觀點？
（3）請你用清朝的一例史實來證明材料三的另一個觀點。
（4）綜合上述材料并結(jié)合所學(xué)知識，概括明清時期歷史發(fā)展的階段特征。