閱讀材料，回答問題：
材料一：新中國成立后，為了早日結(jié)束海峽兩岸的分裂局面，完成祖國的統(tǒng)一大業(yè)，中國共產(chǎn)黨進行了不懈的努力，他們根據(jù)時局和情況的變化，不斷調(diào)整對臺政策，兩岸關(guān)系經(jīng)歷了敵對-緩和-和平發(fā)展的艱難歷程，也與新中國一道同呼吸共命運經(jīng)受了歷史的考驗。
材料二：2015年11月7日，習(xí)近平、馬英九在新加坡香格里拉大酒店會面，“習(xí)馬會”是1949年以來兩岸最高領(lǐng)導(dǎo)人首次會面。習(xí)近平指出：“兩岸雙方共同努力，兩岸同胞攜手奮斗，堅持‘九二共識’，共同鞏固政治基礎(chǔ)，堅定走和平發(fā)展道路，保持兩岸關(guān)系發(fā)展正確方向，深化兩岸交流合作，增進兩岸同胞福祉，共謀中華民族偉大復(fù)興，讓兩岸同胞共享民族復(fù)興的偉大榮耀。”
（1）為了早日實現(xiàn)祖國的統(tǒng)一，黨和政府在鄧小平提出的“一國兩制”的科學(xué)構(gòu)想基礎(chǔ)上，形成了怎樣的對臺基本方針？
（2）20世紀(jì)90年代，隨著海峽兩岸交流的日益密切，兩岸分別成立并授權(quán)哪兩個民間團體開始進行經(jīng)濟性、事務(wù)性商談和政治對話？1992年，這兩個團體達成共識（即“九二共識”）的主要內(nèi)容是什么？
（3）結(jié)合所學(xué)知識，你認為可以通過哪些途徑來促進海峽兩岸和平統(tǒng)一進程？（提出一點可行性建議即可）
（4）目前妨礙臺灣回歸祖國的因素有哪些？為了早日實現(xiàn)祖國統(tǒng)一，請對臺灣人民寫幾句心里話。