閱讀材料，完成下列問題。
材料一 啟蒙思想家宣揚自由、平等的同時，也撰寫了關(guān)于人民主權(quán)的文章。啟蒙思想對長久以來存在的社會、政治秩序觀念構(gòu)成了一系列挑戰(zhàn)。歐洲和美洲的革命領導者都毫不遲疑地接受了啟蒙思想，并將其作為自己理論依據(jù)和推翻舊的政治及社會結(jié)構(gòu)的思想武器。
——【美】杰里?本特利等《新全球史》材料二 在設計一個由人來統(tǒng)治人的（中央）政府時，最大的困難在于：你必須首先使（中央）政府有能力控制被統(tǒng)治者（注：被統(tǒng)治者指當時美國諸州）；其次要強制（中央）政府控制自己。
——“美國憲法之父”麥迪遜（1）根據(jù)材料一并結(jié)合所學，指出啟蒙思想家的主要觀點，并簡要概括啟蒙運動對世界歷史發(fā)展進程的影響。
（2）根據(jù)材料二并結(jié)合所學，指出1787年憲法是怎樣解決“最大的困難”的？這部憲法實現(xiàn)了哪位啟蒙思想家的政治理念？其局限又違背了啟蒙思想的哪些政治理念？
（3）綜上所述，說明思想理論和社會變革的關(guān)系。