材料一   如圖是《鄭和下西洋路線圖》

材料二 英國學者李約瑟評價說：“東方的航海家中國人從容溫順，不記前仇，慷慨大方，從不威脅他人的生存；他們?nèi)蔽溲b，卻從不征服異族，也不建立要塞?！?br />材料三  在福建有首歌語流傳至今：“執(zhí)法如山軍紀明，出師矢志滅胡塵。斬子勵眾并為國，千秋共仰思兒亭?！敝v的是當年戚帥率軍抗倭時，一次臨陣派兵，他的兒子作為先鋒，路遇大霧沒有按時趕到，軍令如山，被他無情地處以軍法。
（1）觀察材料一的路線圖，寫出鄭和下西洋的起止點，并談一談明朝的對外交往在路線上有何特點？
（2）閱讀材料二，指出李約瑟對中國航海家的印象。
（3）閱讀材料三并結合所學知識回答，指出戚繼光抗倭的背景及其勝利的原因。
（4）綜上所述，寫出明朝對外交往在方式上發(fā)生的變化。