如圖所示是一款智能消毒機(jī)器人，它由超干霧噴頭、紫外線燈、底盤等組成。當(dāng)剩余電量減為電池容量的10%時，機(jī)器人會主動尋找充電樁充電。如表為該款智能消毒機(jī)器人的部分參數(shù)。其中電池容量是指放電電流與放電總時間的乘積，最大霧化率是指每分鐘最多霧化的液體體積。消毒噴霧量是機(jī)器人消毒時每立方米空間超干霧噴頭噴出霧狀消毒劑的總體積。
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機(jī)器人輸入電壓	50V	充電樁輸出電壓	50V
電池容量	45Ah	最大霧化率	50mL/min
運(yùn)行模式	連續(xù)運(yùn)動	消毒噴霧量	20mL/m3
移動速度	0.1～1m/s

（1）機(jī)器人身上配備的紫外燈是利用紫外線的生理效應(yīng)進(jìn)行殺菌消毒，請你再說出一條關(guān)于紫外線的應(yīng)用實(shí)例

驗(yàn)鈔機(jī)

驗(yàn)鈔機(jī)

；
（2）已知機(jī)器人身上搭載了視覺測距和超聲波測距傳感器，當(dāng)投射器發(fā)出激光并接收到較強(qiáng)的反射光成像時就能利用視覺測距傳感器識別障礙物的信息；若反射光較弱，可通過超聲波測距傳感器來發(fā)射并接收超聲波判斷。則它在遇到大理石墻壁時主要通過

視覺測距傳感器

視覺測距傳感器

（選填“視覺測距傳感器”或“超聲波測距傳感器”）避障；
（3）已知教室的容積為200m³，如果僅用霧化消毒劑的方式進(jìn)行消毒，至少需要

4.4

4.4

kg消毒劑（消毒劑的密度為1.1g/cm³），至少經(jīng)過幾min才能消毒完？
（4）當(dāng)障礙物末能被測距儀捕捉到，機(jī)器人的底盤前端碰撞板就會受到碰撞，板內(nèi)壓力傳感器向控制系統(tǒng)傳達(dá)信息，從而根據(jù)碰撞的力度和方向做出相應(yīng)的反應(yīng)。如圖乙是壓力傳感電路原理圖，電源電壓為14.4V，定值電阻R₁=120Ω。當(dāng)電路中的電流大于等于50mA時，氣電保護(hù)開關(guān)S自動斷開，機(jī)器人停止前進(jìn)，圖丙所示是壓力傳感器R的阻值隨所受壓力F變化圖像當(dāng)機(jī)器人的前端被碰撞，傳感器R受到壓力達(dá)到多大時，氣電開關(guān)將斷開？