制度的適應(yīng)性變革是制度成熟、成功的標(biāo)志。閱讀下列材料，完成相關(guān)問題。
材料一：中華人民共和國(guó)的一切權(quán)力屬于人民。人民行使權(quán)力的機(jī)關(guān)是全國(guó)人民代表大會(huì)和地方各級(jí)人民代表大會(huì)。全國(guó)人民代表大會(huì)、地方各級(jí)人民代表大會(huì)和其他國(guó)家機(jī)關(guān)，一律實(shí)行民主集中制。……中華人民共和國(guó)全國(guó)人民代表大會(huì)是最高國(guó)家權(quán)力機(jī)關(guān)。
——《中華人民共和國(guó)憲法》（1954年）材料二：20年前的今天，飽經(jīng)滄桑的澳門回到祖國(guó)懷抱，中華人民共和國(guó)澳門特別行政區(qū)宣告成立，開啟了澳門歷史新紀(jì)元。20年來(lái)，在中央政府和祖國(guó)內(nèi)地大力支持下，在何厚鏵、崔世安兩位行政長(zhǎng)官帶領(lǐng)下，澳門特別行政區(qū)政府和社會(huì)各界人士同心協(xié)力，開創(chuàng)了澳門歷史上最好的發(fā)展局面，譜寫了具有澳門特色的“一國(guó)兩制”成功實(shí)踐的華彩篇章。
——摘自習(xí)近平《慶祝澳門回歸祖國(guó)20周年的講話》（1）根據(jù)材料一，列舉一個(gè)廣大人民行使國(guó)家權(quán)力的機(jī)關(guān)。結(jié)合所學(xué)知識(shí)，指出保證人民當(dāng)家作主的根本政治制度是什么？
（2）根據(jù)材料二分析澳門回歸祖國(guó)得益于我國(guó)實(shí)行的什么制度？并指出澳門回歸祖國(guó)的意義？
（3）只守住昨天成功的制度不放，是無(wú)法走向成功的未來(lái)的。請(qǐng)結(jié)合上述材料與所學(xué)知識(shí)，以“制度創(chuàng)新推動(dòng)社會(huì)發(fā)展”為主題寫一篇?dú)v史小論文。
要求：①題目自擬，主題明確，觀點(diǎn)合理；②有道德良知，弘揚(yáng)正能量，符合主流價(jià)值觀；③史實(shí)準(zhǔn)確，史論結(jié)合，真情實(shí)感，條理清晰，合乎邏輯，語(yǔ)言流暢，尊重歷史規(guī)律，富有歷史特色和時(shí)代氣息，字?jǐn)?shù)不少于200字。