閱讀下列材料，回答問題。
材料一：中國的指南針傳入歐洲之后，海船敢于、也有條件駛?cè)氪笱笊钐?。此外，地圓學(xué)說的日益流行，使許多人堅(jiān)信從大西洋一直向西航行便能抵達(dá)東方。15、16世紀(jì)之交，西歐各國經(jīng)過一系列航海探險(xiǎn)活動(dòng)，開辟了歐洲通往印度和美洲的新航路。
——摘編自王斯德主編《世界通史》材料二：16世紀(jì)開始，阿姆斯特丹、倫敦、漢堡等大西洋沿岸港口城市成為歐洲發(fā)展最快的城市。1500-1600年，歐洲人口增長至少翻番的城市有18座，其中6座是港口城市。1600-1750年，歐洲人口翻番以上的城市有34座，其中11座是港口城市。
材料三：1785年，瓦特改進(jìn)的蒸汽機(jī)投入使用，提供了更加便利的動(dòng)力。到19世紀(jì)30年代，蒸汽機(jī)成為主要的動(dòng)力來源。蒸汽機(jī)的廣泛應(yīng)用是生產(chǎn)領(lǐng)域的一次意義重大的飛躍，使工業(yè)革命得以更快地向縱深發(fā)展?！瓘拇?，工廠可以設(shè)在遠(yuǎn)離河流的地方，工廠的規(guī)模也變得更大。進(jìn)入19世紀(jì)，傳統(tǒng)的手工工場逐漸被大工廠替代，現(xiàn)代工廠制度最終確立。
——摘編自《世界歷史九年級上冊》（1）根據(jù)材料一，歸納新航路開辟的條件。（答出2點(diǎn)即可）
（2）根據(jù)材料二回答，16-18世紀(jì)，歐洲經(jīng)濟(jì)和社會發(fā)展的表現(xiàn)是什么？
（3）根據(jù)材料三，你能得出怎樣的歷史結(jié)論？