民族團(tuán)結(jié)、國(guó)家統(tǒng)一是我國(guó)歷史發(fā)展的主流。閱讀下列材料，回答問題
材料一：《唐蕃關(guān)系示意圖》

（1）材料一表明，唐朝和吐蕃之間友好交往的主要形式有哪些？
材料二：元朝是我國(guó)歷史上第一個(gè)由少數(shù)民族貴族為主建立的全國(guó)性的統(tǒng)一王朝，元朝疆域巨大，今天的新疆、西藏、云南、東北廣大地區(qū)，臺(tái)灣及南海諸島都在元朝的統(tǒng)治范圍之內(nèi)。
（2）元朝是由我國(guó)哪一個(gè)少數(shù)民族建立的封建王朝？元朝統(tǒng)治者為加強(qiáng)對(duì)今西藏、臺(tái)灣地區(qū)的管轄，在西南、東南地區(qū)設(shè)置的相應(yīng)的省機(jī)構(gòu)分別是什么？
材料三：17世紀(jì)，漠西蒙古準(zhǔn)噶爾部的噶爾丹勾結(jié)沙俄，大搞分裂，發(fā)動(dòng)叛亂。康熙帝三次率軍親征，大敗噶爾丹。18世紀(jì)，回部首領(lǐng)大、小和卓發(fā)動(dòng)叛亂，搜刮各族人民，激起人民的強(qiáng)烈不滿。乾隆帝派兵討伐。在維吾爾等族人民的支持下平定了叛亂。
（3）依據(jù)材料三，請(qǐng)分析噶爾丹、大、小和卓分裂陰謀不能得逞的主要原因是什么？為加強(qiáng)對(duì)新疆地區(qū)的管轄，清政府在新疆地區(qū)設(shè)置了什么機(jī)構(gòu)？
（4）請(qǐng)你依據(jù)上述材料，總結(jié)我國(guó)古代為維護(hù)民族團(tuán)結(jié)和國(guó)家統(tǒng)一所采取的措施。