制度文明是人類發(fā)展水平和人類文明的標(biāo)志之一。閱讀下列材料，回答問題：
材料一：大道之行也，天下為公，選賢與…是謂大同。
材料二：家傳子，家天下。
材料三：武王追思先圣王，乃寰封神農(nóng)之后于焦，黃帝之后。積…于是封功巨謀士，而師尚父為首封。封尚父于營丘，日齊，封弟周公旦于曲阜，曰魯……
一一《史記，周本紀》材料四：天子適諸侯，日巡狩；巡狩者，巡所守也。諸侯朝于天子，日述??；述取者，述所職也……一不朝則貶其爵，再不朝則削其地，三不朝則六師移之。
請回答：
（1）材料一反映了我國原始社會時期的哪一制度？
（2）材料二中“家天下”反映出古代實行的什么政治制度？材料二反映出的“家天下”的局面是從何人開始的？
（3）材料三反映出西周實行什么政治制度？西周實行該制度的目的是什么？
（4）結(jié)合材料四和所學(xué)知識，說一說諸侯對周天子有何義務(wù)？
（5）結(jié)合材料四和所學(xué)知識，簡述這種政治制度起到了怎樣的歷史作用。