閱讀材料，完成下列要求。
材料一：孟子的政治原理，大體承襲孔子，主張所謂“仁政”，也就是把“不忍人之心”擴(kuò)充到政治精神中去。他以為政治的最高理想，在謀全人類的幸?！袔拙溆嘘P(guān)政治的名言：“樂民之樂者，民亦樂其樂；憂民之憂者，民亦憂其憂”“君視臣如草芥，則臣視君如寇仇”，這種見解是孟子以前的儒家所沒有的。孟子在政治措施中，最注重“養(yǎng)民”，他曾立有改善民生的具體方案。
--傅樂成《中國通史》（1）根據(jù)材料一，概括孟子的政治主張。結(jié)合所學(xué)知識(shí)，指出漢高祖和唐太宗采取的符合這一主張的統(tǒng)治措施。
材料二：中共十八大以來，中國脫貧攻堅(jiān)情況

--數(shù)據(jù)來源：《人類減貧的中國實(shí)踐》白皮書（2）根據(jù)材料二，指出中共十八大以來中國脫貧攻堅(jiān)取得的成績(jī)并結(jié)合所學(xué)知識(shí)分析取得成績(jī)的原因。
（3）結(jié)合以上材料和所學(xué)知識(shí)，談?wù)勀銓?duì)我國保障和改善民生工作的認(rèn)識(shí)。