每個(gè)國家在漫長的歷史發(fā)展中，通過不同的形式探索出了適合不同時(shí)期的政治制度，這些制度讓世界政治文明呈現(xiàn)出豐富多彩的姿態(tài)，閱讀材料，回答問題：
材料一：羅馬最高行政長官是執(zhí)政官，但是執(zhí)政官生殺予奪的大權(quán)是有限度的…，元老院三百個(gè)優(yōu)秀的頭腦集體來討論國家未來的發(fā)展方向到底怎么走。元老院是政策的制定者，執(zhí)政官是執(zhí)行者。
——楊共樂《羅馬的崛起及其原因》材料二：中世紀(jì)的西歐，人與人之間不論在社會(huì)生活或私人生活中，個(gè)人的聯(lián)合成為社會(huì)的紐帶。這些關(guān)系的特點(diǎn)一般都是有權(quán)勢的人給予自由人保護(hù)，自由人則表示竭誠效忠。這種復(fù)雜的聯(lián)系制度取代了已然消失的國家權(quán)力，王座只保留一個(gè)空洞的宗主地位，只是一個(gè)名義上的權(quán)力。
——摘編自郭佳麗《西歐封建制度的基本特征》材料三：在6世紀(jì)下半葉，日本國內(nèi)出現(xiàn)統(tǒng)治危機(jī)。日本統(tǒng)治階級(jí)中具有革新思想的人物主張參照隋唐封建制，局部調(diào)整生產(chǎn)關(guān)系，進(jìn)而實(shí)行全面的社會(huì)改革。646年（大化二年），孝德天皇任用一些從中國歸來的留學(xué)生，針對(duì)日本的政治、經(jīng)濟(jì)問題，進(jìn)行了一系列的改革。
——《新版課程標(biāo)準(zhǔn)解析與教學(xué)指導(dǎo)》（1）根據(jù)材料一指出羅馬的決策權(quán)和行政權(quán)分別掌握在誰的手里。結(jié)合所學(xué)知識(shí)，這種政治體制最早確立于什么時(shí)期？
（2）根據(jù)材料二并結(jié)合所學(xué)知識(shí)，指出中世紀(jì)西歐“這種復(fù)雜的聯(lián)系制度”是指哪一政治制度，并根據(jù)材料概括該制度有什么弊端？（不可照抄原文）
（3）根據(jù)材料三指出日本面對(duì)統(tǒng)治危機(jī)有怎樣的主張？這些主張是在哪一事件中得到具體實(shí)踐的？
（4）綜上所述，請(qǐng)你談?wù)勚贫扰c社會(huì)發(fā)展的關(guān)系。