如圖是某大學研發(fā)的一種用于水質 監(jiān)測的仿生機器魚。當機器魚接收到游動指令后，控制單元發(fā)送相應信號給尾部驅動單元，驅動單元控制機器魚尾鰭的擺動頻率和角度，實現(xiàn)仿生機器魚加速、減速或轉向等運動。請根據(jù)所學知識完成下列問題：
（1）該仿生機器魚控制系統(tǒng)是開環(huán)控制系統(tǒng)還是閉環(huán)控制系統(tǒng)？
（2）請將①機器魚尾鰭②控制單元③驅動單元的序號填入下面的方框內，以完善該仿生機器魚的控制系統(tǒng)框圖。
【答案】見試題解答內容
【解答】
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發(fā)布：2024/4/20 14:35:0組卷：0引用：1難度：0.5
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