如圖所示為某機器控制系統(tǒng)的工作流程圖,分別由電動機控制子系統(tǒng)、機械臂控制子系統(tǒng)組成。在電動機控制子系統(tǒng)中,兩個檢測元件檢測伺服電機的轉角和速度,輸送給伺服控制器與工程師設定的值進行比較,伺服控制器根據(jù)比較的差值發(fā)出控制信號,驅動裝置將信號轉變成相應的電流驅動伺服電機。在機械臂控制子系統(tǒng)中,伺服電機驅動機械臂,達到對機械臂的位置和運動精確控制的目標。下列關于電動機子系統(tǒng)的分析中正確的是( ?。?/h1>
【答案】A
【解答】
【點評】
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發(fā)布:2024/12/13 15:0:1組卷:1引用:2難度:0.5
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