如圖甲所示為我國(guó)研制的某款智能防疫機(jī)器人，它具有自主測(cè)溫、移動(dòng)、避障等功能。機(jī)器人利用鏡頭中的螺紋透鏡將人體輻射的紅外線(xiàn)會(huì)聚到探測(cè)器上，通過(guò)處理系統(tǒng)轉(zhuǎn)變?yōu)闊釄D象，實(shí)現(xiàn)對(duì)人群的體溫檢測(cè)。當(dāng)發(fā)現(xiàn)超溫人員時(shí)，系統(tǒng)會(huì)自動(dòng)語(yǔ)音報(bào)警。機(jī)器人利用磁敏電阻等器件來(lái)監(jiān)控移動(dòng)速度，控制驅(qū)動(dòng)電機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)，如圖乙所示為控制電機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)的部分電路，U為輸入電壓，R₁為定值電阻，R_M為磁敏電阻，其阻值隨外加磁場(chǎng)強(qiáng)弱的變化而變化。

（1）機(jī)器人為了有效避障，在移動(dòng)過(guò)程中會(huì)發(fā)射、接收超聲波（或激光）來(lái)偵測(cè)障礙物信息，當(dāng)感知到前方障礙物時(shí)，機(jī)器人依靠減速器進(jìn)行減速，并重新規(guī)劃行駛路線(xiàn)。若以移動(dòng)的機(jī)器人為參照物，障礙物是

運(yùn)動(dòng)

運(yùn)動(dòng)

（選填“運(yùn)動(dòng)”或“靜止”）的。
（2）下列關(guān)于機(jī)器人的說(shuō)法正確的是

D

D

。（選填正確選項(xiàng)前的字母）
A.螺紋透鏡的作用相當(dāng)于凹透鏡
B.螺紋透鏡接收的是人體輻射出的紅外線(xiàn)，但紅外線(xiàn)不屬于電磁波
C.圖乙中電磁鐵的上端為S極
D.機(jī)器人發(fā)現(xiàn)體溫38℃的人會(huì)自動(dòng)語(yǔ)音報(bào)警
（3）機(jī)器人是利用電動(dòng)機(jī)來(lái)驅(qū)動(dòng)的，驅(qū)動(dòng)電機(jī)的輸入總功率為400W，電能轉(zhuǎn)化為機(jī)械能的效率為60%，它的移動(dòng)速度范圍為0.1～1.0m/s。若機(jī)器人以最大速度沿水平路面做勻速直線(xiàn)運(yùn)動(dòng)，則此過(guò)程中機(jī)器人受到的阻力為

240

240

N。
（4）控制驅(qū)動(dòng)電機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)的磁敏電阻R_M的阻值隨磁場(chǎng)強(qiáng)弱變化的圖象如圖丙所示，若某時(shí)刻磁敏電阻R_M的阻值與磁場(chǎng)強(qiáng)弱變化為點(diǎn)c所對(duì)應(yīng)位置，如果保持輸入電壓U不變，如圖所示，在線(xiàn)圈中加入鐵芯的短時(shí)間內(nèi)，磁敏電阻R_M的阻值將會(huì)

變大

變大

（選填“變大”或“變小”）；驅(qū)動(dòng)電機(jī)的工作原理與

揚(yáng)聲器

揚(yáng)聲器

（選填“揚(yáng)聲器”或“動(dòng)圈式話(huà)筒”）相似。