如圖所示，水平地面上有一個掃地機(jī)器人，它清掃中利用軟毛刷和吸氣孔收集灰塵，遇到障礙物能夠自動改變方向繼續(xù)進(jìn)行。某次機(jī)器人開始掃地1min后遇到障礙原地旋轉(zhuǎn)18s,然后繼續(xù)掃地2min,總行駛路程為49.5m。已知機(jī)器人質(zhì)量為1800g,行進(jìn)中受地面的摩擦力大小恒為其對地面壓力的0.2倍，忽略灰塵質(zhì)量的影響，求：
（1）機(jī)器人自重；
（2）若機(jī)器人某段時間內(nèi)做勻速直線運動，則其所受牽引力大小；
（3）機(jī)器人在本次清掃工作中的平均速度？
【答案】見試題解答內(nèi)容
【解答】
【點評】
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