長江汛期來臨之前，為了便于夜間查看江水及兩岸河堤的情況，防汛指揮部在筆直且平行的長江兩岸河堤AB、CD上安置了P、Q兩盞激光探照燈如圖所示．光線PB₁按順時針方向以每秒1°的速度從PB旋轉至PA便立即回轉，并不斷往返旋轉；光線QC₁按順時針方向以每秒3°的速度從QC旋轉至QD便立即回轉，并不斷往返旋轉．
（1）如果兩燈同時開始轉動，光線PB₁和光線QC₁旋轉時間為t秒（0＜t＜60），
①如圖1，請用含t的代數(shù)式表示光線PB₁轉動的角度，即∠BPB₁=

t

t

°；用含t的代數(shù)式表示光線QC₁轉動的角度，即∠CQC₁=

3t

3t

°．
②如圖2，當光線QC₁與光線PB₁垂直，垂足為H時，求t的值．
（2）如果光線PB₁先轉動20秒，光線QC₁才開始轉動，在光線PB₁第一次到達PA之前，求光線QC₁旋轉幾秒時，與光線PB₁平行？