儒家學(xué)說作為中國傳統(tǒng)文化的主流思想，經(jīng)歷一系列的發(fā)展演變。閱讀下列材料，回答問題：
材料一：哲學(xué)家們在晚周（注：春秋戰(zhàn)國）時期大動亂的形勢下，力圖提出穩(wěn)定社會安撫人心的原則。--[美]泊恩斯等《世界文明史》
材料二：其實儒家思想取得勝利是一個緩慢的過程，兩漢400余年，它漸漸由孔孟時期的原始儒學(xué)衍化為摻雜了諸子思想和古代迷信的龐雜思想體系，……與其說儒家思想征服了漢代學(xué)者，不如講是漢代學(xué)者改造了儒家思想。
--費正清《中國--傳統(tǒng)與變遷》材料三：三大思想家的政治思想在本質(zhì)上仍是儒家的模式，但是在這一模式內(nèi)部注入了時代的氣息，是傳統(tǒng)與時代、先驗與經(jīng)驗的結(jié)合。
--黃曉軍《明末清初三大思想家的政治思想》請回答：
（1）依據(jù)所學(xué)知識，指出晚周（春秋戰(zhàn)國）時期儒家學(xué)者提出了哪些“穩(wěn)定社會和安撫人心的原則”？
（2）如何理解“儒家思想取得勝利”？漢代學(xué)者在改造儒家思想方面提出了怎樣的主張？
（3）依據(jù)材料三說明三大思想家為儒學(xué)注入了怎樣的時代信息？分析這些“時代信息”出現(xiàn)的背景。
（4）儒家思想歷經(jīng)數(shù)千年，雖多次經(jīng)受沖擊，但仍流傳至今。根據(jù)你所學(xué)知識，試分析其原因。