為實現(xiàn)火箭回收再利用，有效節(jié)約太空飛行成本，設(shè)計師在返回火箭的底盤安裝了4臺電磁緩沖裝置，工作原理是利用電磁阻尼作用減緩地面對火箭的反沖力。電磁緩沖裝置的主要部件有兩部分：①緩沖滑塊，外部由高強(qiáng)度絕緣材料制成，其內(nèi)部邊緣繞有閉合單匝矩形線圈abcd；②火箭主體，包括絕緣光滑緩沖軌道MN、PQ，緩沖軌道內(nèi)存在穩(wěn)定勻強(qiáng)磁場，方向垂直于整個緩沖軌道平面。當(dāng)緩沖滑塊接觸地面時，滑塊立即停止運動，此后線圈與火箭主體中的磁場相互作用，火箭主體一直做減速運動直至達(dá)到軟著陸要求的速度，從而實現(xiàn)緩沖?，F(xiàn)已知緩沖滑塊豎直向下撞向地面時，火箭主體的速度大小為v₀，軟著陸要求的速度不能超過v；4臺電磁緩沖裝置結(jié)構(gòu)相同，如圖所示，為其中一臺電磁緩沖裝置的結(jié)構(gòu)簡圖，線圈的ab邊和cd邊電阻均為R；ad邊和bc邊電阻忽略不計；ab邊長為L，火箭主體質(zhì)量為m,磁感應(yīng)強(qiáng)度大小為B，重力加速度為g,一切摩擦阻力不計。求：
（1）緩沖滑塊剛停止運動時，流過線圈ab邊的電流；
（2）為了著陸速度不超過v,磁感應(yīng)強(qiáng)度B的最小值（假設(shè)緩沖軌道足夠長，線圈足夠高）；
（3）若火箭主體的速度大小從v₀減到v的過程中，經(jīng)歷的時間為t,求該過程中每臺電磁緩沖裝置中產(chǎn)生的焦耳熱。