小明同學(xué)在學(xué)習(xí)了圓周運(yùn)動的知識后，設(shè)計了一個課題，名稱為：快速測量自行車的騎行速度．他的設(shè)想是：通過計算踏腳板轉(zhuǎn)動的角速度，推算自行車的騎行速度．經(jīng)過騎行，他得到如下的數(shù)據(jù)：在時間t內(nèi)腳踏板轉(zhuǎn)動的圈數(shù)為N；

（1）那么腳踏板轉(zhuǎn)動的角速度ω=

2π

N

t

2π

N

t

；
（2）要推算自行車的騎行速度，從以下選項中選出還需要測量的物理量是（填寫前面的序號）

③④⑤

③④⑤

；
①鏈條長度L₁
②曲柄長度L₂
③大齒輪的半徑r₁
④小齒輪的半徑r₂
⑤自行車后輪的半徑R
（3）自行車騎行速度的計算式v=

2π

r

1

NR

r

2

t

2π

r

1

NR

r

2

t

．（用所給物理量及所測物理量字母表示）