小丁同學設計了一個玩具賽車的軌道裝置，軌道的主要部分可簡化為如圖所示的模型，傾斜軌道OA和水平軌道DE分別與圓軌道相切于A點和D點，圓軌道ABCD與軌道OA和DE平滑連接。軌道OA底部固定一大小不計的彈射裝置，當賽車從O點由靜止被彈射，沿斜面上滑后經過圓軌道進入DE軌道，最后從E點拋出。已知賽車質量為0.2kg,圓軌道半徑R=0.4m,傾斜軌道OA、EF的傾角分別為53°和37°（sin53°=0.8，sin37°=0.6），E、F兩點的高度差H=1.8m,DE軌道長為4m,賽車在水平軌道上運動時所受阻力等于其對軌道壓力的0.2倍，賽車在軌道其余部分所受阻力可忽略，賽車看成質點。
（1）若賽車恰好能過B點，求賽車經過D點時速度大小v_D；
（2）若賽車恰好能過B點，求彈射裝置對賽車所做的功W₁；
（3）若賽車恰好能過B點，求賽車從E點拋出后的落點離E點的距離s；
（4）若彈射器對賽車所做的功W可調節(jié)，賽車從E點拋出后的第一次落點與E點的高度差為h,求h與W的關系。