“嫦娥五號(hào)”于2020年11月24日在海南文昌發(fā)射中心成功發(fā)射，攜帶月壤采樣于12月17日成功返回，開(kāi)啟了我國(guó)對(duì)月球的進(jìn)一步探測(cè)工程。在此之前，科技人員反復(fù)進(jìn)行了多次模擬試驗(yàn)以應(yīng)對(duì)各種可能的異常情況。在模擬實(shí)驗(yàn)中月球探測(cè)器（如圖1）能夠在自動(dòng)導(dǎo)航系統(tǒng)的控制下行走，且每隔10s向地球發(fā)射一次無(wú)線電信號(hào)。探測(cè)器上還裝有兩套相同的使探測(cè)器獲得加速度的裝置（簡(jiǎn)稱(chēng)減速器，其中一個(gè)備用）。某次試驗(yàn)中探測(cè)器的自動(dòng)導(dǎo)航系統(tǒng)出現(xiàn)故障，從而使探測(cè)器只能勻速直線前進(jìn)而不能自動(dòng)避開(kāi)障礙物，此時(shí)地面控制人員就需要進(jìn)行人工遙控操作。如表為地面操控中心顯示屏上的部分?jǐn)?shù)據(jù)：

收到信號(hào)時(shí)間	與前方障礙物距離（m）
9：10：20	52
9：10：30	32
發(fā)出指令時(shí)間	給減速器指令加速度大?。╩/s2）
9：10：33	2
收到信號(hào)時(shí)間	與前方障礙物距離（m）
9：10：40	12

已知月球距地球約為r=3.0×10⁵km,控制中心接收到信號(hào)到控制人員發(fā)出指令最少需要Δt=3s時(shí)間。前方障礙物相對(duì)探測(cè)器極大，可將該情況簡(jiǎn)化為探測(cè)器正垂直駛向無(wú)限大的障礙物（如圖2所示）。
回答以下問(wèn)題：
（1）通過(guò)對(duì)顯示屏上的數(shù)據(jù)分析，你認(rèn)為減速器是否執(zhí)行了9：10：33發(fā)出的減速指令？
（2）分析說(shuō)明為避免本次碰撞，在加速度大小相同的情況下，發(fā)出哪種指令更安全？
①做勻速圓周運(yùn)動(dòng)②做勻減速直線運(yùn)動(dòng)
（3）若你是控制中心人員，在9：10：40接收到信號(hào)后，應(yīng)該怎么做？若發(fā)出指令②，給減速器設(shè)定的加速度需要滿足什么條件？